11月14日下午，上海大學二級教授、偉長學者特聘教授、上海領軍人才、萬人計劃國家級教學名師、中國高等教育學會教育數(shù)學專業(yè)委員會理事長、韓國成均館大學應用代數(shù)與優(yōu)化研究中心學術委員、上海大學張量與矩陣理論國際研究中心主任王卿文，應邀到我校數(shù)學科學學院122報告廳進行學術交流，并作題為“The generalized hand-eye calibration equation and its application”的學術報告。報告由數(shù)學科學學院王艷教授主持，數(shù)學科學學院師生代表參加會議。
講座中，王卿文教授首先介紹了在機器人技術研究領域的一個關鍵應用問題——手眼校準問題，并說明它涉及求解矩陣方程AX = YB。他表示，該矩陣方程只是廣義西爾維斯特型對偶四元數(shù)矩陣方程AX-YB=C的一種具體情況，在系統(tǒng)和控制理論中也有重要的應用。隨后，王卿文教授介紹了如何建立廣義西爾維斯特型對偶四元數(shù)矩陣方程的可解性條件，并給出了其可解時解的一般表達式，再以一個應用實例，設計了一種基于廣義西爾維斯特型對偶四元數(shù)矩陣方程的彩色圖像加解密方案，以此來說明利用該對偶四元數(shù)矩陣方程設計的加解密方案是非?？尚械?。
在交流環(huán)節(jié)中，王卿文教授與數(shù)學科學學院師生積極互動。他詳細解答了教師和同學們提出的問題。通過這次交流，參會人員不僅拓寬了視野，還及時掌握了對偶四元數(shù)矩陣方程問題的最新研究進展。
