11月14日下午，上海大學(xué)二級教授、偉長學(xué)者特聘教授、上海領(lǐng)軍人才、萬人計(jì)劃國家級教學(xué)名師、中國高等教育學(xué)會教育數(shù)學(xué)專業(yè)委員會理事長、韓國成均館大學(xué)應(yīng)用代數(shù)與優(yōu)化研究中心學(xué)術(shù)委員、上海大學(xué)張量與矩陣?yán)碚搰H研究中心主任王卿文，應(yīng)邀到我校數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院122報(bào)告廳進(jìn)行學(xué)術(shù)交流，并作題為“The generalized hand-eye calibration equation and its application”的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告由數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院王艷教授主持，數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院師生代表參加會議。
講座中，王卿文教授首先介紹了在機(jī)器人技術(shù)研究領(lǐng)域的一個(gè)關(guān)鍵應(yīng)用問題——手眼校準(zhǔn)問題，并說明它涉及求解矩陣方程AX = YB。他表示，該矩陣方程只是廣義西爾維斯特型對偶四元數(shù)矩陣方程AX-YB=C的一種具體情況，在系統(tǒng)和控制理論中也有重要的應(yīng)用。隨后，王卿文教授介紹了如何建立廣義西爾維斯特型對偶四元數(shù)矩陣方程的可解性條件，并給出了其可解時(shí)解的一般表達(dá)式，再以一個(gè)應(yīng)用實(shí)例，設(shè)計(jì)了一種基于廣義西爾維斯特型對偶四元數(shù)矩陣方程的彩色圖像加解密方案，以此來說明利用該對偶四元數(shù)矩陣方程設(shè)計(jì)的加解密方案是非常可行的。
在交流環(huán)節(jié)中，王卿文教授與數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院師生積極互動。他詳細(xì)解答了教師和同學(xué)們提出的問題。通過這次交流，參會人員不僅拓寬了視野，還及時(shí)掌握了對偶四元數(shù)矩陣方程問題的最新研究進(jìn)展。
